國家智慧財產權局資訊顯示，無錫快倉智慧科技股份有限公司申請一項名為“用於叉車的貨架橫樑檢測方法、叉車、計算機儲存介質和計算機程式產品”的專利，公開號CN122156305A，申請日期為2026年3月貨架。
專利摘要顯示，本發明涉及用於叉車的貨架橫樑檢測方法，包括獲取深度相機採集的深度資料，將深度資料轉換為預設座標系中的點雲；獲取叉車的門架舉升高度，基於門架舉升高度從點雲中提取目標點雲；將目標點雲沿進叉方向正交投影至垂直平面，生成二維的佔用柵格影像；統計佔用柵格影像在高度方向上每一行的佔用柵格數量，生成一維的高度‑密度直方圖；對高度‑密度直方圖進行差分計算，並沿高度方向由下至上進行遍歷，將滿足預設負峰值條件的第一個位置確定為待檢測貨架橫樑的上邊緣高度值；基於待檢測貨架橫樑的上邊緣高度值，輸出檢測值貨架。本發明還涉及叉車、計算機儲存介質和計算機程式產品。
天眼查資料顯示，無錫快倉智慧科技股份有限公司，成立於2014年，位於無錫市，是一家以從事其他製造業為主的企業貨架。企業註冊資本2039.2387萬人民幣。透過天眼查大資料分析，無錫快倉智慧科技股份有限公司共對外投資了15家企業，參與招投標專案6次，財產線索方面有商標資訊69條，專利資訊350條，此外企業還擁有行政許可5個。
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來源貨架：市場資訊
