國家智慧財產權局資訊顯示，無錫付平物流裝置有限公司申請一項名為“一種機器人跟隨控制方法、系統及電子裝置”的專利，公開號CN122195092A，申請日期為2026年5月物流。
專利摘要顯示，本發明涉及一種機器人跟隨控制方法、系統及電子裝置，該方法包括以下步驟：同步採集多源異構資料，訊號處理單元進行融合處理，識別出佩戴手持端的跟隨人員並將其鎖定為跟隨目標；以超寬頻模組的定位訊號作為觀測值，結合慣性測量單元提供的自身位姿變化資料，對跟隨目標的動態位姿進行連續預測與修正，輸出目標估計位姿；根據目標估計位姿與機器人當前位姿，即時解算兩者的相對距離偏差與相對角度偏差；判定當前跟隨狀態；路徑規劃器根據區域性代價地圖，即時生成一條從機器人當前位姿指向即時區域性導航點的無碰撞路徑；以無碰撞路徑為輸入，透過差速運動學模型解算為左右驅動輪的具體轉速，驅動機器人向手持端位置移動；提升複雜環境下跟隨連續性物流。
天眼查資料顯示，無錫付平物流裝置有限公司，成立於2015年，位於無錫市，是一家以從事通用裝置製造業為主的企業物流。企業註冊資本1000萬人民幣。透過天眼查大資料分析，無錫付平物流裝置有限公司參與招投標專案11次，財產線索方面有商標資訊11條，專利資訊48條，此外企業還擁有行政許可9個。
宣告：市場有風險，投資需謹慎物流。本文為AI基於第三方資料生成，僅供參考，不構成個人投資建議。
來源物流：市場資訊
