卡文汽車申請路徑規劃方法專利,提高演算法收斂速度和計算效率

國家智慧財產權局資訊顯示,北京卡文新能源汽車有限公司申請一項名為“路徑的規劃方法、裝置、車輛、儲存介質及程式產品”的專利,公開號CN122192356A,申請日期為2026年4月汽車

專利摘要顯示,本申請涉及一種路徑的規劃方法、裝置、車輛、儲存介質及程式產品,根據目標起點和目標終點生成目標車輛的初始路徑,並根據初始路徑上多個位置的曲率將初始路徑劃分為多個路段;計算每個路段的吸引力勢場梯度和排斥力勢場梯度,根據吸引力勢場梯度和排斥力勢場梯度計算多個路段對應的勢場合力梯度;根據勢場合力梯度和多個路段,生成滿足預設全域性要求的多個規劃路段,以根據多個規劃路段生成目標車輛的規劃路徑汽車。本申請能夠透過劃分初始路徑為多個路段,使每個路段可以在較小的橢圓區域內進行最佳化,從而提高演算法收斂速度和計算效率;透過混合引導機制,避免路段陷入區域性最優,在提高收斂速度的同時可以有效保證生成的規劃路徑的高質量。

天眼查資料顯示,北京卡文新能源汽車有限公司,成立於2022年,位於北京市,是一家以從事汽車製造業為主的企業汽車。企業註冊資本130584.8668萬人民幣。透過天眼查大資料分析,北京卡文新能源汽車有限公司共對外投資了1家企業,參與招投標專案277次,財產線索方面有商標資訊96條,專利資訊368條,此外企業還擁有行政許可10個。

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來源汽車:市場資訊

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