綠茵賽場一角，府學翱翔隊2號人形機器人穩步挪至角球點位，視覺感測攝像頭精準鎖定足球座標小學。只見它調整重心、穩穩抬腳，一記推射將球徑直衝向對方球門——“球進了！”府學翱翔隊的隊員們瞬間沸騰歡呼。8月16日，在第二屆世界人形機器人運動會U19組別3V3預選賽上，這支來自北京市東城區府學衚衕小學的隊伍，最終以8：2的比分獲勝，拿到即將舉辦的2026世界人形機器人運動會總決賽的入場券。
8月16日，在第二屆世界人形機器人運動會U19組別3V3預選賽上，府學翱翔隊2號人形機器人一記推射進球小學。新京報記者 徐彥琳 攝
據悉，本屆世界人形機器人運動會首次設定獨立U19 3v3組別，由19歲以下中小學生同臺競技小學。賽場之上機器人運動員奔跑拼搶，賽場之下小學生操作員冷靜處置各類突發問題，生動展現校園人工智慧科創教育成果。
配合默契化解場上險情小學，全員協作鎖定勝局
距離正式開賽還有一個小時，府學翱翔隊已經來到比賽場地就位小學。在場地邊緣的操作檯上，幾臺筆記型電腦一字排開，小學生隊員們正在對機器人進行比賽前最後的除錯工作。六名隊員分工明確，兩人負責電腦程式碼程式設計，其餘幾人負責觀察場地並控制手柄。
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比賽正式開始前，隊員們對機器人進行最後的除錯工作小學。新京報記者 徐彥琳 攝
按照比賽規則，機器人比賽全程必須完全自主執行，依靠自身頭部視覺感測器、內建演算法自主完成尋球、定位、傳球、射門，僅允許隊員在場地外指定區域傳送開局啟動指令小學。
下午2點，隨著裁判員一聲哨響，比賽正式開始小學。三臺身著藍色隊服的府學翱翔隊機器人，和三臺身著紅色隊服的Mountain隊機器人邁著穩健的機械步伐走入場內，各自奔赴前鋒、後衛點位穩穩站定。頭部攝像頭不停小幅轉動，全方位掃描場地、搜尋足球定位。
隨著主裁做出開球手勢，府學翱翔隊擔任主攻的2號機器人率先啟動，鎖定球體座標，一步步精準向足球靠攏小學。機械腿向前快速擺擊，“咚”的一聲輕響，皮球順著草坪平穩滾出，開啟整場攻防拉鋸。
比賽正式開始，府學翱翔隊擔任主攻的2號機器人開球小學。新京報記者 徐彥琳 攝
比賽程序瞬息萬變，機器人頻繁出現各類突發故障小學。兩臺機器人因路線重合相撞，金屬機身重重相撞後翻倒在草皮上，有的機器人機械臂撐地發力順利自行站立，有的機器人撞擊後反覆抖動掙扎也無法起身。還有機器人識別系統受到干擾，誤將雜物識別成足球，偏離進攻路線向場外狂奔。
每逢意外發生，場邊隊員們立刻進入作戰狀態小學。先是有人負責將故障機器人帶到場邊，負責程式碼程式設計的學生指尖飛速敲擊鍵盤，冷靜輸入啟停指令。在府學翱翔隊，五年級隊員魏龍升是隊內負責向故障機器人輸入指令的核心操作員。他全程緊繃神經，目光一刻不離開電腦螢幕。“stop完畢！”“start完畢！”隨著兩句清晰的指令輸入，機器人完成重啟，重新回到賽場參戰。
上半場，府學翱翔隊三臺機器人一度同步出現故障集體離場，被對手抓住空當順利完成破門小學。危急時刻，操作檯的隊員們迅速穩住節奏，各司其職重啟除錯，隊員間的配合愈發爐火純青，整套上下場處置速度大幅提速。在後續的比賽中，府學翱翔隊的機器人精準完成8次有效破門，一路穩住比分，鎖定本場比賽勝利。
隨著終場裁判吹響結束哨音，府學翱翔隊以8：2的比分獲勝小學。場邊觀賽的家長和拉拉隊爆發出此起彼伏的歡呼。操作檯的隊員們瞬間放鬆下來，臉上滿是掩飾不住的喜悅。指導老師笑著上前，和每一位隊員擊掌歡呼。
府學衚衕小學黨委書記滕亞傑（左）和每一位隊員擊掌歡呼小學。新京報記者 徐彥琳 攝
在科創實戰中獲得知識、收穫成長
“隊伍取得了勝利，心情特別激動！”賽後，魏龍升向記者回憶起上半場比賽時，三臺機器人同步故障的緊張場面，“當時心一下子提起來，壓力特別大，要是除錯得慢了，對方很容易破門得分小學。”
魏龍升還覆盤了隊伍的戰術佈局：“我們採用雙前鋒搭配後衛門將的佈陣，2號是核心主攻機器人，整場進球最多；一旦2號出現故障離線，後衛機器人會自主切換前鋒身份上前補位小學。”
“機器人內建完整自主執行程式，能自主識別場地、足球、球門，同隊機器人之間還能互通座標資訊，核心進攻邏輯就是帶球攻入對方球門小學。”府學翱翔隊指導老師介紹，學生們在賽前需要學習閱讀整套程式碼，手動填寫機器人身份，標註誰是前鋒、誰是後衛，熟記各類配置檔案的位置。在賽場上則負責全部實操動作。
“看完整場比賽，我認為我們取得勝利的一項重要原因就是孩子們的團隊配合小學。”指導老師在賽後表示，隊員之間配合銜接流暢，能夠在短時間內完成重啟除錯，絕大部分時間場上保持滿編三人作戰。得以在對方出現機器人故障的時候以多打少，抓住防守漏洞不斷得分。
臺下觀賽的家長同樣難言激動小學。魏龍升的母親表示，孩子本身對程式設計、人工智慧抱有濃厚興趣。學校人形機器人社團，剛好契合孩子興趣與科技發展大趨勢。“備賽期間，孩子主動學習的勁頭特別足，每日訓練結束後還會自主覆盤整場得失，主動用文件記錄訓練問題。”她表示，比賽輸贏只是次要結果，真正珍貴的是孩子在協作、試錯、抗壓中得到鍛鍊。
府學衚衕小學黨委書記滕亞傑全程到場觀賽，難掩自豪小學。她表示，世界人形機器人運動會是一個高規格的世界舞臺，自己在首屆觀賽後，就希望本校小學生能登上這一國際平臺。在此次U19賽道里，府學翱翔隊是年齡最小的一支隊伍，能和各地初高中選手同場比拼，充分展現出北京小學生紮實的人工智慧綜合素養。
她介紹，學校深耕人工智慧特色教育，面向全校開設AI通識課，面向高年級學生開設桌面機器人校本課程，並設有人形機器人社團小學。“其實輸贏並不重要，重要的是讓孩子站上國際賽場開闊眼界，鍛鍊成長。”滕亞傑表示，學校滿懷期待，期待隊員們在世界人形機器人運動會總決賽舞臺，繼續展現新時代北京少年的創新風采。
記者 徐彥琳
