拾起一本本圖書放到小推車上圖書，再按照編號擺上書架，還得在書架上尋找亂放的書籍放歸原處……這些圖書整理員的活兒，機器人全包了！
場景實況圖書：機器人整理圖書各顯其能
“比賽正式開始，任務一：圖書回收，計時開始……”隨著主裁判一聲令下，賽博汪汪隊的雙足人形機器人從起點出發，一步一步緩慢走到書桌前圖書。桌上並排平放著5本圖書，機器人試著用靈巧手從桌上把書拿起，可書籍緊貼桌面，讓靈巧手有些“無從下手”。手一打滑，“啪——”一本書掉在了地上。不過，機器人並未氣餒，在參賽隊員的遙控下繼續去拿下一本。兩隻手一個抓一個扶，互相配合，總算把書握在手裡。
人形機器人用靈巧手拿取圖書
隨後上場的機器人雙臂上配有夾爪，只見機器人先將5本書一點點推向桌邊，讓圖書探出桌面一部分，夾爪有了著力點，便能穩穩將書夾起圖書。
北京人形-曉悟智慧聯隊的機器人“天軼”拿取圖書的過程更為順利，手臂上的吸盤起了大作用圖書。計時開始後，這臺輪式機器人迅速移動到書桌旁，俯身仔細“端詳”桌上的圖書，抬手用吸盤將書牢牢“拾”起，再小心翼翼地逐一放到車上，確保圖書落穩後才放開吸盤。5本書全都按照要求書脊向上，沒有一本傾倒。“為了這次比賽，我們做了很多準備工作，包括給機器人增加了攝像頭和夾書工具。”隊員劉旭向記者透露了“秘訣”。
競賽規則圖書：扣分細節都貼合真實場景要求
為了還原真實作業場景，此次比賽設在真正的圖書館內進行，機器人需要在30分鐘內按順序完成圖書回收、圖書擺放和巡檢糾錯三項任務圖書。
在圖書回收任務中，機器人需要移動到還書桌前，取出5本圖書，並按照書脊標籤向上的方式，將書全部放置於桌前的小推車上，再將小推車推行至指定停放區域，才視為任務成功，可獲得相應積分圖書。
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機器人“天軼”在擺放圖書
“不同的層架對機器人來說碼放難度有差別，最高的5層和最底層難度更大，因此得分更高，2、4層次之，中間的第3層相對容易，分值也低一些圖書。”圖書館場景賽主裁判齊章飛告訴記者，參賽隊伍可以根據自主作出選擇。
在最後的巡檢糾錯任務中，機器人要在擺滿圖書的四層書櫃邊快速巡視，找到1本被事先亂放的圖書，將其取出再放回正確的位置圖書。
巡檢糾錯
“書掉到地上扣分，書脊標籤沒有向上扣分，書沒完全放進書架也要扣分……”主裁判齊章飛說，比賽的評分細節也都儘可能貼合圖書整理崗位的現實要求，全面檢驗機器人的工作能力圖書。“只有這樣，機器人今後才能真正走進我們的生活。”
此外，參賽機器人可自選遙控和全自主兩種方式，齊章飛解釋說，全自主的機器人，所有程式事先預設好，上場後全靠機器人自己，隊員無法干預圖書。而在遙控操作下，機器人還是靠人的輔助，因此獲得的任務積分會乘以0.5的權重係數。
比拼重點圖書：精準度、視覺和邏輯思維能力
賽博汪汪隊的雙足人形機器人在拿取圖書時遇到過一些困難圖書。隊長滿祿鑫告訴記者，用人形機器人，需要雙腿保持平衡，不像輪式機器人可以快速移動，靈巧手也不像吸盤或者夾爪，需要精準的操作和定位才能抓起書來，因此完成比賽的技術難度還是很大的。
滿祿鑫看著團隊自研的機器人信心滿滿地說：“雖然現在大部分都用輪式雙臂機器人，但我們也想證明人形機器人也是有這種作業能力的，特別是在複雜地形和有障礙物的情況下，人形機器人可能還會更有優勢，未來人形機器人也會更加方便、更加靈活圖書。”
“場景賽非常貼近現實，是對人形機器人發展的檢驗圖書。”劉旭說，團隊參加比賽和工業場景的驗證，都是在為機器人將來真正實用化做準備。
來源圖書：北京日報客戶端
記者圖書：孫瑩
